風洞測試六維力傳感器MINI45美國ATI

六維力傳感器（six-dimension force sensor）

又稱六軸力傳感器、六維力/力矩傳感器，是一種能夠同時測量三個正交方向的力（沿X、Y、Z軸的分力：Fx、Fy、Fz）和三個正交方向的力矩（繞X、Y、Z軸的扭矩：Mx、My、Mz）的高維度力覺傳感器。相較于三維力傳感器，六維力傳感器可以更精準地修正力與力矩的耦合干擾，如力的作用點偏移導致的彎矩誤差，是機器人實現柔順化、智能化控制的核心保障。
風洞測試六維力傳感器MINI45美國ATI

美國ATIMINI45六維力傳感器，可用于機械臂末端，機器人手指六維力及力矩測試
量程：           公制
                        Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz
SI-145-5           145N/145N/290N/5Nm/5Nm/5Nm
SI-290-10         290N290N/580N/10Nm/10Nm/10Nm
SI-580-20         580N/580N/1160N/20Nm/20Nm/20Nm
尺      寸    ：  Φ45(OD),9.5(ID)* 15.7（H）mm
安裝螺孔  ：  M3*6
耦合精度  ：  <0.5 %F.S.
單向線性  ：  <0.05 %F.S.
響應頻率  ：  FxFyTz 5600Hz/FzTxTy 5400Hz
過載保護  ： 5.7 to 25.3 F.S.
質      量    ：  92 g
材      質    ：  硬化不銹鋼

典型應用

1.康復研究

2.產品測試

3.機器人組裝

4.遙控機器人

5.矯形器

ATI六維力傳感器是一種高性能、低成本傳感器，可提供較高的分辨率、精度和剛度，為您的應用提供觸覺。所有電子元件均內置于傳感器主體中，從而降低了成本并縮小了占地面積。與 ATI 的所有 F/T 產品一樣，Axia130具有卓·越的品質和堅固性。提供以太網、EtherCAT 和串行（RS422 和 RS485）通信。大通孔允許將電纜和其他公用設施穿過傳感器中心。

高強度：由高強度航空級鋁材精密加工而成。允許單軸過載值為可測量負載的 5.0 至 6.0 倍。

高信噪比：應變計在所有軸和校準上提供優于 2% 滿量程的卓·越分辨率和精度。IP67 防塵、高壓水噴淋和 1m 深度浸沒 30 分鐘。